Politecnico di Torino
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Anno Accademico 2007/08
04BXEBK
Principi di controlli automatici
Corso di Laurea in Ingegneria Dell'Autoveicolo - Torino
Docente Qualifica Settore Lez Es Lab Tut Anni incarico
Regruto Tomalino Diego ORARIO RICEVIMENTO A2 ING-INF/04 18 0 16 0 4
SSD CFU Attivita' formative Ambiti disciplinari
ING-INF/04 3 D - A scelta dello studente A scelta dello studente
Obiettivi dell'insegnamento
L'obiettivo del modulo è di fornire gli strumenti fondamentali di modellistica e di analisi per lo studio dei sistemi dinamici e introdurre i metodi di progetto dei sistemi di controllo.
Prerequisiti
Moduli di Analisi matematica I e II, di Geometria, di Fisica sperimentale I e II e di Principi di elettrotecnica.
Programma
' Il problema del controllo
§ precisione; incertezza; disturbi;
§ compensazione diretta e in retroazione;
§ principali strutture di controllo.
' Modellistica
§ classificazione dei sistemi e dei modelli;
§ costruzione di modelli di sistemi elettrici e meccanici;
§ modelli in variabili di stato ed ingresso/uscita nel dominio del tempo t e della pulsazione
complessa s;
' Analisi della dinamica e stabilità
§ trasformate e antitrasformate di Laplace;
§ calcolo della risposta libera e forzata di un sistema dinamico LTI;
§ Definizioni e criteri di stabilità per sistemi LTI (stabilità semplice,asintotica e BIBO);
§ Diagrammi di Bode e risposta in frequenza (cenni).
' Elementi di controllo
§ introduzione ai principali requisiti di un sistema di controllo e analisi delle specifiche;
§ analisi e progetto (cenni) di semplici controllori (es. PID, in cascata, pole-placement).
' Strumenti di calcolo e di simulazione
§ introduzione a MATLAB e Simulink (cenni);
§ uso di MATLAB per l'analisi e il progetto (cenni) dei sistemi dinamici;
§ simulazione di sistemi dinamici mediante MATLAB;
Laboratori e/o esercitazioni
Le esercitazioni in aula ed in laboratorio, con uso del software Matlab, riguardano sia esercizi relativi agli argomenti delle lezioni sia lo sviluppo di esempi applicativi.
Bibliografia
TESTI CONSIGLIATI
· G. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini 'Feedback Control of Dynamic Systems' (5th edition), Prentice Hall.
· A. Cavallo, R. Setola, F. Vasca, 'La nuova guida a MATLAB, SIMULINK e Control Toolbox', Liguori, Napoli.

TESTI DI APPROFONDIMENTO
· S. Skogestad, I. Postethwaite, 'MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL Analysis and Design' (2nd Edition), Wiley.
Controlli dell'apprendimento / Modalità d'esame
L'esame è costituito di norma da una prova scritta da svolgersi presso i laboratori informatici di base mediante l'ausilio del software Matlab.
Orario delle lezioni
Statistiche superamento esami

Programma definitivo per l'A.A.2007/08
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