Politecnico di Torino
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MARINA INDRI
Dati personali: INDRI MARINA

Prof. Associato Confermato
DET -Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
Membro effettivo del Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica

Area Disciplinare: 0009-Ingegneria industriale e dell'informazione
Settore: ING-INF/04-AUTOMATICA

Contatti: Aggiungi il contatto in rubrica

marina.indri@polito.it
Sito Web personale
Tel: 0110907066 / 7066

Ricevimento: su appuntamento
Incarichi didattici e numero studenti
A.A. 2017/2018 Materiale didattico: 65 file caricati per un totale di 83 Mb
18AKSOA
19AKSPG
Controlli automatici
(Corso Di Laurea In Ingegneria Informatica - Torino)
(270)
04CFIOV
Robotica
(Corso Di Laurea Magistrale In Ingegneria Informatica (Computer Engineering) - Torino)
(50)
02PCYQW
Modelling and simulation of mechatronic systems
(Corso Di Laurea Magistrale In Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) - Torino)
(199)
A.A. 2016/2017 Materiale didattico: 87 file caricati per un totale di 118 Mb
04CFIOV
Robotica
(Corso Di Laurea Magistrale In Ingegneria Informatica (Computer Engineering) - Torino)
(65)
Pubblicazioni
Progetti

Consulenze e Contratti di ricerca
- ESECUZIONE PROGRAMMA DI RICERCA RELATIVO ALLA ROBOTICA INDUSTRIALE (2011-2012)
- COMPETE – COMPENSAZIONE DELL’ATTRITO E GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA PER MANIPOLATORI INDUSTRIALI” (2012-2013)
- TECNICHE AVANZATE PER LA COMPENSAZIONE DELL'ATTRITO, LA GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA LA GESTIONE DEL CARICO E L'ANALISI DEL COMPORTAMENTO DEL ROBOT (2014-2015)
- RoboLAB-ATTRACT – Tecniche avanzate per la compensazione dell’Attrito, la generazione della TRAiettoria, la gestione del Carico e l’analisi del comportamento del Robot (2015-2015)
PRIN
- SERVIZI DI LOCALIZZAZIONE E COMUNICAZIONE PER ESPLORAZIONE COORDINATA IN AMBIENTI NON NOTI (2010-2012)
Progetti di Ricerca su Fondi Strutturali e Nazionali
- CAMERA - Controllo miniaturizzato ad alta efficienza di robot antropomorfi (2014-2016)

Proposte di tesi
Appelli d'esame
Statistiche superamento esami

Nel caso di insegnamenti del secondo periodo didattico, i superi della sessione di febbraio
sono relativi all'associazione studente-docente dell'anno accademico indicato.



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