Politecnico di Torino
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STEFANO PAOLO PASTORELLI
Dati personali: PASTORELLI STEFANO PAOLO

Prof. Associato Confermato
DIMEAS -Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Membro effettivo del Collegio di Ingegneria Energetica
Membro effettivo del Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo e della Produzione

Area Disciplinare: 0009-Ingegneria industriale e dell'informazione
Settore: ING-IND/13-MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE

Contatti: Aggiungi il contatto in rubrica

stefano.pastorelli@polito.it
Tel: 0110906939 / 6939

Ricevimento: su appuntamento
Incarichi didattici e numero studenti
A.A. 2019/2020 Materiale didattico: 31 file caricati per un totale di 43 Mb
02IGYNE
Dispositivi e sistemi robotici
(Corso Di Laurea Magistrale In Ingegneria Meccanica - Torino)
(58)
02IHSMK
02IHSNF
Meccanica delle macchine
(Corso Di Laurea In Ingegneria Energetica - Torino; Corso Di Laurea Magistrale In Ingegneria Per L'Ambiente E Il Territorio - Torino)
(155)
01UKCRO
3D motion tracking in body mechanics
(Dottorato Di Ricerca In Ingegneria Meccanica - Torino)
(9)
A.A. 2018/2019 Materiale didattico: 92 file caricati per un totale di 260 Mb
02IGYNE
Dispositivi e sistemi robotici
(Corso Di Laurea Magistrale In Ingegneria Meccanica - Torino)
(49)
02IHSMK
02IHSNF
Meccanica delle macchine
(Corso Di Laurea Magistrale In Ingegneria Per L'Ambiente E Il Territorio - Torino; Corso Di Laurea In Ingegneria Energetica - Torino)
(176)
05MSYJM
Professional Training
(Corso Di Laurea In Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering) - Torino)
(0)
23CWHMN
Tirocinio
(Corso Di Laurea In Ingegneria Meccanica - Torino)
(0)
34CWHMN
Tirocinio
(Corso Di Laurea In Ingegneria Meccanica - Torino)
(13)
56CWHMN
01CWHMN
19EBGJM
23CWHFJ
23CWHMN
61CWHMN
05MSYJM
16EBGJM
11EBGJM
Tirocinio
(Corso Di Laurea In Ingegneria Meccanica - Torino)
(53)
61CWHMN
Tirocinio
(Corso Di Laurea In Ingegneria Meccanica - Torino)
(0)
01CWHMN
Tirocinio
(Corso Di Laurea In Ingegneria Meccanica - Torino)
(0)
Pubblicazioni
Progetti

Consulenze e Contratti di ricerca
- DETERMINAZIONE DELLA RESISTENZA A CARICHI APPLICATI ALL'ESTREMIT└ DI MENSOLE ARTICOLATE SU COLONNINE (2009-2010)
- Valutazione dello stato di operativitÓ della Macchina Iniettori HS (2019-2019)
Progetti di Ricerca su Fondi Strutturali e Nazionali
- Sistemi di distribuzione tramite asse a camme per motori di nuova generazione (2003-2005)
- Human Centered Manufacturing Systems (2017-2019)

Proposte di tesi
ArgomentoValiditÓ
Analisi funzionale e dimensionamento di cavi push-pull 20/02/2020
Braccio robotico per rover team DIANA 14/03/2020
Esoscheletri attivi per supporto del tronco nell'industria manifatturiera 11/10/2020
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria 14/02/2020
Robotica collaborativa 04/06/2020
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5 11/10/2020
identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina 14/03/2020
Proposte di prova finale
ArgomentoValiditÓ
modellazione di sistemi meccanici in ambiente Matlab/Simscape Sempre valida
Appelli d'esame
Statistiche superamento esami

Nel caso di insegnamenti del secondo periodo didattico, i superi della sessione di febbraio
sono relativi all'associazione studente-docente dell'anno accademico indicato.



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