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04-Automazione e Robotica
PROTOTIPAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO
Riferimenti GIUSEPPE QUAGLIA
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Descrizione Progettazione di un esoscheletro a 2 gradi di libertà per assistere l’articolazione del polso dell’utente. La progettazione si focalizza principalmente sullo sviluppo del sotto-sistema di attuazione seguendo l’architettura Series Elastic Actuator (SAE) applicata ad una trasmissione a cavi.
Il principale risultato atteso è la progettazione e la prototipazione dell’esoscheletro robotico.
Scadenza validita proposta 05/12/2024
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