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04-Automazione e Robotica
Progettazione e realizzazione di un dispositivo robotico mobile per il prelievo ed il trasporto di campioni di vino in cantina dalle botti al laboratorio di analisi
Parole chiave PROGETTAZIONE E COSTRUZIONE, ROBOT, ROBOTICA MOBILE
Riferimenti DANIELA MAFFIODO, GIUSEPPE QUAGLIA
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi LABORATORIO SPERIMENTALE, PROGETTUALE E SPERIMENTALE, SPERIMENTALE
Descrizione L’agroindustria secondaria nel settore enologico comprende tutte le operazioni e i processi che si svolgono dall’ultima fase di maturazione dell’uva fino a tutto il processo di vinificazione, conservazione e trasporto del vino.
Nell’ambito di un piu’ vasto progetto di ricerca, proponiamo un lavoro di tesi relativo alla realizzazione di un robot mobile che dovrà lavorare nelle cantine per automatizzare il processo il prelievo e trasporto di campioni di vino. Il dispositivo dovrà essere capace di posizionarsi corretta mente in corrispondenza del rubinetto assaggiavino della botte, aprirlo, eliminare il vino di scarto e riporre quello necessario in una provetta. Dovrà quindi richiudere il rubinetto, provvedere al ripristino delle condizioni iniziali del sistema (risciacquo con acqua dei condotti), riporre la provetta nella posizione corretta, poi ripetere le operazioni nelle botti successive e infine trasportare i campioni presso il laboratorio analisi della cantina.
Con riferimento allo schema in allegato, il sistema puo' essere duddiviso in sottosistemi: 1. la piattaforma mobile, 2. il braccio robotico, 4. l'end effettor capace di compiere le operazioni richieste.
Vedi anche proposta tesi.pdf
Scadenza validita proposta 19/01/2025
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