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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR

azienda Tesi esterna in azienda    


Parole chiave DRONI, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, ROBOTICA, UAV

Riferimenti GIORGIO GUGLIERI, STEFANO PRIMATESTA

Riferimenti esterni Ing. Moira Bellachioma (Moira.Bellachioma@leonardo.com)

Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Tipo tesi SPERIMENTALE E SIMULAZIONE

Descrizione Studio di un sistema autonomo di sorveglianza e analisi dati basato sullo sviluppo di un dimostratore per un sistema multi-drone capace di svolgere missioni autonome o semi-autonome di sorveglianza in ambienti sia indoor che outdoor con la capacitą di supportare le funzionalitą di navigazione avanzata utilizzando la propria sensoristica di bordo.

Conoscenze richieste Conoscenza base di ROS/ROS2 e Gazebo
Conoscenza dei linguaggi di programmazione C++ (preferito) e Python


Scadenza validita proposta 18/12/2024      PROPONI LA TUA CANDIDATURA