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Deep Reinforcement Learning per il Grasping Generalizzato di Oggetti con Mani Robotiche a molti Gradi di Libertà
CAMORIANO RAFFAELLO
Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
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Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation
CAMORIANO RAFFAELLO
Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT
TESI AZIENDA
Scaling-up Data Collection for Multi-Fingered Robot Learning
CAMORIANO RAFFAELLO
Humanoid Sensing and Perception @ Istituto Italiano di Tecnologia