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Dipartimento Di Scienza Applicata E Tecnologia
Dipartimento Di Ingegneria Strutturale, Edile E Geotecnica
Dipartimento Di Scienze Matematiche
Dipartimento Interateneo Di Scienze, Progetto E Politiche Del Territorio
Dipartimento Interateneo Di Scienze Per La Vita E Per La Salute
Prof. MASSIMO SORLI
TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
Advanced Health Diagnostics Using Data-Driven Methods on Hydraulic Servoactuators.
14-Meccatronica e servosistemi
Analisi di tecniche per la riduzione del costo computazionale in modelli sviluppati in Simscape Multibody
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
Automatic maintenance on flight control actuators using collaborative robotics and computer vision
14-Meccatronica e servosistemi
Banco prova comandi di volo
14-Meccatronica e servosistemi
Dynamic model of the UR5 collaborative robot
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione e prognostica di rod-end per servocomandi di volo
14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione multibody di guasti in cuscinetto a sfere tramite Simscape
14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalità di guasto progressivo per finalità di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.
14-Meccatronica e servosistemi
Modelli di degradazione per servocomandi idraulici
14-Meccatronica e servosistemi
Modello completo di sistema di comandi di volo per elicotteri e relativa analisi su fault detection
14-Meccatronica e servosistemi
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA
14-Meccatronica e servosistemi
Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Progetto di ottimizzazione dei controlli di processo
14-Meccatronica e servosistemi
Prognostica e Integrated Vehicle Health Management per sistemi fly-by-wire per elicotteri
14-Meccatronica e servosistemi
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Sviluppo di modelli matematici di viti a circolazione di sfere di alta precisione per la verifica e ottimizzazione delle prestazioni di viti ottenute con un nuovo processo produttivo
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di nuove metodologie prognostiche
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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