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Prof. MASSIMO SORLI

azienda TESI AZIENDA esteroTESI ALL'ESTERO Advanced Health Diagnostics Using Data-Driven Methods on Hydraulic Servoactuators.  14-Meccatronica e servosistemi
Analisi elettromagnetica di primo stadio di servovalvole idrauliche  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA esteroTESI ALL'ESTERO Automatic maintenance on flight control actuators using collaborative robotics and computer vision  14-Meccatronica e servosistemi
Banco prova comandi di volo  14-Meccatronica e servosistemi
Dynamic model of the UR5 collaborative robot  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Messa a punto di metodologie sperimentali e modelli innovativi per l’ottimizzazione del processo produttivo di componenti per viti a ricircolo di sfere di alta precisione  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione e prognostica di rod-end per servocomandi di volo  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Modellazione multibody di guasti in cuscinetto a sfere tramite Simscape  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalità di guasto progressivo per finalità di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  14-Meccatronica e servosistemi
Modelli di degradazione per servocomandi idraulici  14-Meccatronica e servosistemi
Modello completo di sistema di comandi di volo per elicotteri e relativa analisi su fault detection  14-Meccatronica e servosistemi
Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa  14-Meccatronica e servosistemi
Prognostica e Integrated Vehicle Health Management per sistemi fly-by-wire per elicotteri  14-Meccatronica e servosistemi
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo  14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di nuove metodologie prognostiche  14-Meccatronica e servosistemi
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi


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