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Dipartimento Interateneo Di Scienze, Progetto E Politiche Del Territorio
Dipartimento Interateneo Di Scienze Per La Vita E Per La Salute
Prof. MASSIMO SORLI
Analisi di tecniche per la riduzione del costo computazionale in modelli sviluppati in Simscape Multibody
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Dynamic model of the UR5 collaborative robot
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalità di guasto progressivo per finalità di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.
14-Meccatronica e servosistemi
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA
14-Meccatronica e servosistemi
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Sviluppo di un modello di calcolo per la simulazione termica di un attuatore elettromeccanico per controlli di volo.
14-Meccatronica e servosistemi
TESI AZIENDA
Sviluppo di un modello numerico per la verifica funzionale e strutturale di un sistema di appontaggio per elicottero
14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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