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Prof. MASSIMO SORLI

Analisi di tecniche per la riduzione del costo computazionale in modelli sviluppati in Simscape Multibody  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Dynamic model of the UR5 collaborative robot  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalità di guasto progressivo per finalità di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  14-Meccatronica e servosistemi
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA  14-Meccatronica e servosistemi
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di un modello di calcolo per la simulazione termica di un attuatore elettromeccanico per controlli di volo.  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di un modello numerico per la verifica funzionale e strutturale di un sistema di appontaggio per elicottero  14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi


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