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Prof. GIUSEPPE QUAGLIA

Braccio a 3 gradi di libertà per dispositivo robotico mobile per il prelievo di campioni di vino in cantina  MAFFIODO DANIELA  04-Automazione e Robotica
Collezione storica di modelli didattici di meccanismi della ditta J. Schröder, secondo Reuleaux  FRANCO WALTER  04-Automazione e Robotica
End effector specializzato per il prelievo di campioni di vino in cantina  MAFFIODO DANIELA  04-Automazione e Robotica
PROTOTIPAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO  04-Automazione e Robotica
Progettazione e realizzazione di un dispositivo robotico mobile per il prelievo ed il trasporto di campioni di vino in cantina dalle botti al laboratorio di analisi  MAFFIODO DANIELA  04-Automazione e Robotica
Progettazione pinza robotica sotto-attuata per manopole rotative  04-Automazione e Robotica
dispositivo aptico innovativo per interazione con utenti in ambito di realtà virtuale, obiettivo 1  04-Automazione e Robotica
dispositivo aptico innovativo per interazione con utenti in ambito di realtà virtuale, obiettivo 2  04-Automazione e Robotica
metodo automatizzato per la valutazione in cantina di alcuni parametri fisico/chimici necessari all’enologo per la valutazione del processo di vinificazione
• PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA NELLA TRANSIZIONE SIT TO STAND (STS)  04-Automazione e Robotica
• PROGETTAZIONE ROBOT MOBILE AD ELEVATA MOBILITÀ  04-Automazione e Robotica
• PROTOTIPAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DI UN MUSCOLO PNEUMATICO BIDIREZIONALE – BiSoft.Q  04-Automazione e Robotica
• SPERIMENTAZIONE SU UN PROTOTIPO DI CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE  04-Automazione e Robotica




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