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Area Architettura
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Prof. STEFANO PAOLO PASTORELLI
TESI AZIENDA
Diagnostica e manutenzione predittiva di centri di lavoro: acquisizione di dati da remoto e sviluppo di algoritmi che prevedano rotture e malfunzionamenti
TESI AZIENDA
Dinamica e controllo di centri di lavoro: simulazioni multibody su carri e magazzini utensili per migliorare il controllo, sviluppo di modelli matematici (Simulink)
Identificazione e pianificazione di traiettorie smooth in sistemi di interazione fisica uomo-macchina
GASTALDI LAURA
TESI AZIENDA
Ottimizzazioni topologiche di centri di lavoro (carri, bascule, magazzini utensili)
Robotica collaborativa
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
© Politecnico di Torino
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