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Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale

Prof. GIOVANNI GERARDO MUSCOLO

Progettazione di sistemi pneumatici indossabili
Analisi e Design di sistemi robotici per aiutare le persone con disabilità
Analisi e modellazione di sistemi robotici per aumentare le prestazioni sportive
MASTER THESIS IN COLLABORATION WITH ITALIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY: Ergonomic Human-Robot Interaction
MASTER THESIS IN COLLABORATION WITH ITALIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY: Augmented Reality Interfaces for Human-Robot Collaboration
MASTER THESIS IN COLLABORATION WITH ITALIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY: Multi-Robot Control for Logistics (in collaboration with AMAZON)
azienda TESI AZIENDA MASTER THESIS IN COLLABORATION WITH Italian Institute of Technology (IIT): Contact Detection and Localization in Legged Robots (internship)
azienda TESI AZIENDA MASTER THESIS IN COLLABORATION WITH Italian Institute of Technology (IIT): Implementation of a Decision Maker for Locomotion (internship)
MASTER THESIS IN COLLABORATION WITH Italian Institute of Technology (IIT): Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots (internship)
MASTER THESIS IN COLLABORATION WITH Italian Institute of Technology (IIT): State Estimation for Legged Robots (internship)
MASTER THESIS IN COLLABORATION WITH Italian Institute of Technology (IIT): State Estimation for Legged Robots (internship)
Modellazione Biomeccanica di atleti durante l’atto sportivo
Modellazione Dinamica e Design di Attrezzature Robotiche Sportive Olimpiche
Modellazione dinamica di un robot flessibile con ruote
Modellazione dinamica e controllo di un nuovo muscolo artificiale
Modellazione dinamica e design di sistemi meccatronici a rigidezza variabile
Modellazione dinamica e progettazione di robot dotati di gambe
Modellazione dinamica e progettazione di veicoli robotici personali
Progettazione di dispositivi di protezione individuale per il trattamento delle sindromi respiratorie
Progettazione di nuove tipologie di esoscheletri per il cammino
Progettazione di nuove tipologie di esoscheletro per incrementare le prestazioni umane
Progettazione e controllo di sistemi indossabili per volare
Progettazione e controllo di una piattaforma per lo studio di robot bipedi
Progettazione e controllo di una piattaforma per lo studio di robot esoscheletrici
Progettazione e sviluppo di un polmone artificiale
Studio e progettazione di un sistema meccatronico/robotico per prevenire il fenomeno di generazione delle piaghe da decubito
Sviluppo di un sistema di perturbazione pneumatica/elettrica




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