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Area Engineering
Prof. RAFFAELLO CAMORIANO
Generalizing Deep Reinforcement Learning for multi-DoF Robotic Grasping Across Objects
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
TESI AZIENDA
Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation
Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
TESI AZIENDA
Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation
Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab