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Prof. RAFFAELLO CAMORIANO
Deep Reinforcement Learning per il Grasping Generalizzato di Oggetti con Mani Robotiche a molti Gradi di Libertà
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
TESI AZIENDA
Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation
Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
TESI AZIENDA
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Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab