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04-Automazione e Robotica
Cuscinetto ad aria Compensato mediante Valvola Pneumatica
keywords CUSCINETTI AD ARIA, VALVOLE PNEUMATICHE
Reference persons FEDERICO COLOMBO, LUIGI LENTINI, TERENZIANO RAPARELLI, ANDREA TRIVELLA
Research Groups 04-Automazione e Robotica
Thesis type TEORICA/SPERIMENTALE
Description La presente proposta di tesi riguarda la modellazione e la sperimentazione di un prototipo già esistente di cuscinetto pneumostatico costituito da un pattino commerciale ed una valvola a diaframma.
La modellazione sarà volta a migliorare modelli matematici (in Matlab) già esistenti e la sperimentazione, atta a validare i modelli matematici sviluppati, sarà condotta su appositi banchi prova.
Required skills E' opportuno che il candidato abbia frequentato l’esame di Automazione a Fluido e che conosca le basi di Matlab/Simulink .
Notes
L’attività di tesi può essere integrata con tirocinio interno da 6 CFU. Durante il tirocinio il candidato avrà la possibilità di acquisire maggiore confidenza con quelli che sono gli aspetti principali della ricerca inerente lo i pattini pneumostatici e i sistemi di compensazione.
Deadline 15/06/2023
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