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04-Automazione e Robotica

Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio

Parole chiave AUTOMAZIONE, CONTROLLO, MECCATRONICA, MODELLAZIONE CAD, PROGETTAZIONE MECCANICA, ROBOTICA

Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI, DANIELA MAFFIODO

Riferimenti esterni Silvestro Roatta, silvestro.roatta@unito.it
Daniel Pacheco Quinones, daniel.pacheco@polito.it
Maria Paterna, maria.paterna@polito.it

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Tipo tesi SPERIMENTALE E DI MODELLAZIONE

Descrizione L'obiettivo della tesi č la progettazione meccanica di un dispositivo robotico per l'applicazione di disturbi controllati in esperimenti finalizzati all'analisi dell'equilibrio.
Lo scopo del dispositivo č quello di impartire al corpo del paziente una forza impulsiva nota e ripetibile, garantendo la flessibilitā nella scelta del punto di applicazione e la rigidezza necessaria all'ottimizzazione del disturbo applicato.
A partire da un prototipo semi-automatico, giā disponibile, sarā necessario:
- individuare l'architettura del dispositivo meccatronico automatico;
- progettare il dispositivo completo di elementi di assemblaggio e di sostegno;
- seguire lo sviluppo e l'implementazione del sistema assemblato e del controllo.

Conoscenze richieste Conoscenze base di: modellazione CAD, FEA, automazione, MATLAB-Simulink.


Scadenza validita proposta 02/02/2025      PROPONI LA TUA CANDIDATURA