PORTALE DELLA DIDATTICA

Ricerca CERCA
  KEYWORD

04-Automazione e Robotica

Progettazione pinza robotica sotto-attuata per manopole rotative

Riferimenti GIUSEPPE QUAGLIA

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Descrizione La tesi consiste nel progettare e sviluppare una pinza robotica sotto-attuata per permettere ad un braccio robotico di interagire con manopole rotative. Il gripper deve quindi permettere prima la presa e poi la rotazione della manopola (e viceversa prima la rotazione e poi il rilascio) facendo uso di un unico sistema di attuazione. La transizione tra le due differenti fasi automaticamente gestita dalle condizioni dinamiche a cui soggetta la pinza sotto-attuata.


Scadenza validita proposta 05/03/2025      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




© Politecnico di Torino
Corso Duca degli Abruzzi, 24 - 10129 Torino, ITALY
Contatti