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04-Automazione e Robotica

Simulazione multibody di una stampante FDM

Riferimenti FEDERICO COLOMBO

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Descrizione La tesi ha come obiettivo la simulazione multibody in ambiente Matlab di alcuni aspetti legati alle stampanti FDM. Il lavoro si svolgerà a partire da alcune simulazioni già effettuate e che occorre integrare in un unico ambiente di simulazione.
I seguenti aspetti verranno considerati:
-modellazione stick&slip fra carrello di stampa e guide
-modellazione trasmissione a cinghia
-cinematica diretta ed inversa
-modellazione motore a passo
-controllo di posizione sugli assi


Scadenza validita proposta 19/12/2025      PROPONI LA TUA CANDIDATURA