KEYWORD |
04-Automazione e Robotica
Simulazione multibody di una stampante FDM
Riferimenti FEDERICO COLOMBO
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Descrizione La tesi ha come obiettivo la simulazione multibody in ambiente Matlab di alcuni aspetti legati alle stampanti FDM. Il lavoro si svolgerà a partire da alcune simulazioni già effettuate e che occorre integrare in un unico ambiente di simulazione.
I seguenti aspetti verranno considerati:
-modellazione stick&slip fra carrello di stampa e guide
-modellazione trasmissione a cinghia
-cinematica diretta ed inversa
-modellazione motore a passo
-controllo di posizione sugli assi
Scadenza validita proposta 19/12/2025
PROPONI LA TUA CANDIDATURA