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04-Automazione e Robotica

Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA)

Parole chiave DITA DI PRESA, ROBOTICA, SMA, ATTUATORE

Riferimenti DANIELA MAFFIODO, TERENZIANO RAPARELLI

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Tipo tesi SPERIMENTALE E TEORICO

Descrizione I materiali a memoria di forma rappresentano una classe di materiali dalle caratteristiche non comuni: se deformati a bassa temperatura (t. ambiente), recuperano la forma originaria quando vengono scaldati. Il riscaldamento puo' essere ottenuto per effetto Joule, mediante corrente elettrica. In questo modo possibile ottenere dispositivi sofisticati, che possono essere utilizzati come attuatori.
La tesi si inserisce nell'ambito di un progetto di realizzazione di applicazioni di SMA. In particolare richiesta la progettazione di un dito flessibile di presa azionato con i fili SMA. Precedenti lavori in questo ambito realizzati dai proponenti costituiscono la base di partenza per lo sviluppo di nuove idee, anche con l'ausilio della fabbricazione additiva.

Vedi anche  87_62336-ijaer ok 1465-1471-2.pdf 


Scadenza validita proposta 28/05/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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