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04-Automazione e Robotica

Caratterizzazione sperimentale e controllo di un motore rotativo azionato mediante shape memory alloy (SMA)

Parole chiave CONTROLLO, SMA, ATTUATORE

Riferimenti DANIELA MAFFIODO, TERENZIANO RAPARELLI

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Tipo tesi SPERIMENTALE E TEORICO

Descrizione I materiali a memoria di forma rappresentano una classe di materiali dalle caratteristiche non comuni: se deformati a bassa temperatura (t. ambiente), recuperano la forma originaria quando vengono scaldati. Il riscaldamento puo' essere ottenuto per effetto Joule, mediante corrente elettrica. In questo modo possibile ottenere dispositivi sofisticati, che possono essere utilizzati come attuatori.
La tesi si inserisce nell'ambito di un progetto di realizzazione di applicazioni di SMA. In particolare richiesto lo sviluppo del controllo di un prototipo gi esistente di attuatore rotativo (vedi allegato)

Vedi anche  attuatore rotativo.jpg 


Scadenza validita proposta 28/03/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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