| KEYWORD |
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Design e studio della stabilita di un controllore sliding mode per stabilizzazione di assetto di un satellite con vincoli attuativi
keywords CONTROL SYSTEMS, GUIDA, NAVIGAZIONE E CONTROLLO, SPACE APPLICATION
Reference persons MAURO MANCINI
Research Groups 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Thesis type PROGRAMMAZIONE, SIMULATIVA E PROGETTUALE
Description Design di un algoritmo di controllo di tipo sliding mode del secondo ordine (super-twisting) con superficie di scivolamento sia lineare che non lineare. Il controllore sara applicato alla dinamica di assetto di un satellite, e il design dovra essere condotto in modo da gestire efficacemente le saturazioni degli attuatori e le incertezze parametriche. La strategia di controllo dovra infine essere validata tramite prova matematica di stabilita e simulazioni numeriche in matlab/simulink.
Required skills Matlab/Simulink, dinamica e cinematica rotazionale del corpo rigido, sistemi di controllo.
Deadline 31/07/2024
PROPONI LA TUA CANDIDATURA