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14-Meccatronica e servosistemi

Rover sferico per l'esplorazione spaziale

Parole chiave MECCATRONICA, ROBOTICA, ROVERS, SPAZIO

Riferimenti STEFANO MAURO

Riferimenti esterni Matteo Melchiorre

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi PROGETTUALE E SPERIMENTALE

Descrizione  Il lavoro ha lo scopo di sviluppare un robot sferico semovente che possa essere impiegato per il trasporto di sensori in ambienti diversi quali la superficie di corpi celesti. Il progetto si pone l'obiettivo di sviluppare un progetto preliminare esistente fino a giungere alla costruzione di un prototipo e alla sua sperimentazione. La tesi prevede l'intervento di pił studenti anche con competenze differenti.

Conoscenze richieste Meccatronica, simulink, disegno CAD


Scadenza validita proposta 27/04/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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