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14-Meccatronica e servosistemi

Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: valutazione e definizione specifiche del banco

Parole chiave LEGGI DI CONTROLLO FORZA PNEUMATICO, MODELLAZIONE DEL BANCO, SPECIFICHE DELLA STRUMENTAZIONE

Riferimenti STEFANO MAURO, MASSIMO SORLI

Riferimenti esterni Prof. Giovanni Jacazio
Ing. Antonio Bertolino - PHD - Assegnista di ricerca postdoc

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi MODELLISTICA E SIMULAZIONE

Descrizione E' disponibile il banco prova per la conduzione dei test di trasmissione del moto rotatorio/traslatorio tramite sistema vite-madrevite a ricircolo di sfere per servocomandi EMA (Electro-Mechanical-Actuator). Obiettivo della tesi l'analisi completa dei componenti del banco e della loro configurazione sul banco, l'aggiornamento del modello di simulazione del banco, la definizione di leggi preliminari di comando per il funzionamento del banco, la definizione delle leggi per il controllo forza pneumatico atto alla generazione della forza di contrasto. Potranno essere utilizzate alcune prove di validazione, rese disponibili nell'ambito di un'altra tesi di laurea magistrale sul tema.


Scadenza validita proposta 23/02/2022      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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