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14-Meccatronica e servosistemi

Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione

Riferimenti STEFANO MAURO, MASSIMO SORLI

Riferimenti esterni prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea De Martin - Ing. Andrea Raviola

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Descrizione La tesi riguarda la definizione di una di una strategia di controllo atta a rallentare l'evoluzione di un difetto osservato tramite fault detection o come limitarne gli effetti sulle performance del dispositivo agendo sull'algoritmo di controllo. L'idea Ŕ quella di analizzare un sistema controllato operante in applicazione industriale, quale ad esempio un robot; argomento della tesi da sviluppare potrebbe essere la modalitÓ di come riconfigurare il controllo per evitare una perdita significativa di precisione/accuratezza o per limitare la perdita di prestazioni dinamiche.


Scadenza validita proposta 27/02/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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