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14-Meccatronica e servosistemi

Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5

Parole chiave DINAMICA MULTIBODY, ROBOT

Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI, MASSIMO SORLI

Riferimenti esterni Raviola Andrea

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi MODELLISTICA E SPERIMENTALE

Descrizione Il progetto di tesi prevede lo sviluppo e la validazione di un modello dinamico del robot collaborativo UR5 della Universal Robots. Il lavoro sarÓ svolto utilizzando principalmente il Robotics Toolbox for Matlab by P.I. Corke. Si prevede la validazione del modello con prove sperimentali condotte su cobot UR5 presso il Laboratorio di Meccanica del Politecnico.


Scadenza validita proposta 11/10/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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