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14-Meccatronica e servosistemi

Esoscheletri attivi per supporto del tronco nell'industria manifatturiera

Riferimenti LAURA GASTALDI, STEFANO PAOLO PASTORELLI

Riferimenti esterni Panero Elisa
Rosso Valeria

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi MODELLISTICA E SPERIMENTALE

Descrizione La proposta di tesi riguarda lo sviluppo di un esoscheletro attivo per il supporto del tronco di operatori durante l'esecuzione di task in ambito manifatturiero.
Un primo prototipo Ŕ giÓ stato realizzato. Si prevede lo sviluppo delle logiche di attuazione e controllo e la valutazione delle prestazioni mediante test sperimentali ed eventuale progettazione di modifiche migliorative del dispositivo.


Scadenza validita proposta 11/10/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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