KEYWORD |
15-Modellazione, simulazione e controllo di velivoli
MBDA - Aided (INS) Navigation using multi-costellation GNSS (es. Galileo and GPS)
Thesis in external company
Reference persons MANUELA BATTIPEDE, MAURO VELARDOCCHIA
Research Groups 15-Modellazione, simulazione e controllo di velivoli
Thesis type TESI IN AZIENDA
Description Sviluppare un algoritmo di navigazione robusto che migliori le accuratezze della soluzione di navigazione sfruttando le misure della piattaforma inerziale integrate con GNSS multicostellazione.
La navigazione include l’elaborazione statistica dei dati misurati e la loro opportuna trattazione e combinazione atta a simulare la realtà fisica.
Required skills Filtri Bayesiani, filtri di Kalman, Teoria dei segnali, Dinamica del moto, Data fusion.
Notes Dipartimento di ingegneria Aerospaziali
Dipartimento di ingegneria Automatica/ Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione ed Elettronica
Deadline 06/03/2025
PROPONI LA TUA CANDIDATURA