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22-Progetto e sviluppo di sistemi e tecnologie aerospaziali
Image processing tramite algoritmi di machine learning o deep learning di immagini da small-sats interplaneteri a supporto della navigazione di rover marziani
Riferimenti FABRIZIO STESINA
Gruppi di ricerca 22-Progetto e sviluppo di sistemi e tecnologie aerospaziali
Descrizione La tesi ha l’obiettivo di sviluppare strategie e algoritmi per il supporto alla navigazione di un rover planetario su Marte facendo uso delle immagini del terreno circostante acquisite da un drone ad una altezza di 5-20 metri dal suolo e una costellazione di nano satelliti ad una quota di 80-150 km. Obiettivo è identificare ostacoli e definire specifiche mappe di percorribilità.
La tesi si svolgerà secondo i seguenti punti:
- Analisi dello stato dell’arte su algoritmi di machine e deep learning utilizzati in contesti simili
- Definizione dei requisiti in correlazione ad uno specifico caso d’uso ed ai dataset disponibili per addestramento e test del sistema
- Sviluppo di algoritmi possibilmente partendo da soluzioni esistenti, open-source e/o algoritmi pre-addestrati
- Verifica della soluzione mediante simulazione e/o test in laboratorio realizzati mediante facility dedicate
Nota: la tesi si svolgerà nell’ambito del progetto SINAV finanziato dall’Agenzia Spaziale Italiana.
Conoscenze richieste Conoscenza di base dei sistemi a bordo di veicoli spaziali
Conoscenze di base di C/C++, Python
Conoscenze di base di metodi Image Processing
Scadenza validita proposta 30/06/2023
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