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DAUIN - GR-09 - GRAphics and INtelligent Systems - GRAINS
Human-Robot Interaction, Learning from Demonstration
Parole chiave HUMAN-ROBOT COLLABORATION
Riferimenti ANDREA SANNA
Riferimenti esterni Manuri Federico
Gruppi di ricerca DAUIN - GR-09 - GRAphics and INtelligent Systems - GRAINS
Tipo tesi RICERCA
Descrizione Il termine "learning from demonstration" identifica un paradigma di interazione uomo-robot che permette ad un robot di imparare a svolgere un'operazione osservandone l'esecuzione da parte di un operatore umano. Questo approccio permette a personale non esperto di robotica o di programmazione di addestrare un robot all'esecuzione di un compito, senza che il robot abbia una conoscenza pregressa dell'ambito di lavoro.
Questa tesi ha lo scopo di investigare tecniche innovative per classificare e tradurre le azioni svolte da un dimostratore umano in operazioni eseguibili da un manipolatore robotico collaborativo, facendo uso delle pił recenti tecniche di computer vision ed intelligenza artificiale.
Conoscenze richieste Sono consigliate conoscenze di intelligenza artificiale
Scadenza validita proposta 13/09/2023
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