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GR-16 - SOFTWARE ENGINEERING GROUP - SOFTENG
Progetto e realizzazione di esoscheletro aptico per la riabilitazione
Thesis in external company
Reference persons MAURIZIO MORISIO
External reference persons Giuseppe Menga
Research Groups GR-16 - SOFTWARE ENGINEERING GROUP - SOFTENG
Thesis type APPLIED, EXPERIMENTAL
Description Negli scorsi anni il Politecnico in collaborazione con una società meccanica ha realizzato un prototipo di esoscheletro per la riabilitazione all’equilibrio.
L’interazione con il paziente avviene controllando i motori dei giunti attraverso segnali elettromiografici misurati da muscoli delle gambe e del busto.
L’obiettivo della tesi è rinnovare il controllo in tempo reale dei motori ed, in particolare, il sistema di elaborazione dei segnali elettromiografici.
Si intendono utilizzare reti neuronali che dai segnali biometrici del paziente generano i movimenti dei giunti negli esercizi posturali più comuni. In questa fase, data la struttura dell’esoscheletro disponibile, l’esercizio preso in esame è il sit-to-stand.
La tesi sarà sviluppata, per la parte sperimentale, presso l’azienda.
Required skills machine learning, control engineering
Notes La tesi richiede la conoscenza dell'italiano
Deadline 27/11/2021
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