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GR-16 - SOFTWARE ENGINEERING GROUP - SOFTENG

Progetto e realizzazione di esoscheletro aptico per la riabilitazione

azienda Thesis in external company    


Reference persons MAURIZIO MORISIO

External reference persons Giuseppe Menga

Research Groups GR-16 - SOFTWARE ENGINEERING GROUP - SOFTENG

Thesis type APPLIED, EXPERIMENTAL

Description Negli scorsi anni il Politecnico in collaborazione con una società meccanica ha realizzato un prototipo di esoscheletro per la riabilitazione all’equilibrio.
L’interazione con il paziente avviene controllando i motori dei giunti attraverso segnali elettromiografici misurati da muscoli delle gambe e del busto.
L’obiettivo della tesi è rinnovare il controllo in tempo reale dei motori ed, in particolare, il sistema di elaborazione dei segnali elettromiografici.
Si intendono utilizzare reti neuronali che dai segnali biometrici del paziente generano i movimenti dei giunti negli esercizi posturali più comuni. In questa fase, data la struttura dell’esoscheletro disponibile, l’esercizio preso in esame è il sit-to-stand.
La tesi sarà sviluppata, per la parte sperimentale, presso l’azienda.

Required skills machine learning, control engineering

Notes La tesi richiede la conoscenza dell'italiano


Deadline 27/11/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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