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Ingegneria della qualità

Valutazione del carico di lavoro nella collaborazione uomo-robot tramite biosensori non-invasivi (Workload assessment in human-robot collboration using non-invasive biosensors)

Reference persons LUCA MASTROGIACOMO

Research Groups Ingegneria della qualità

Thesis type RESEARCH

Description 1) Analisi della letteratura sulla relazione tra attività elettrodermale (electrodermal activity - EDA) e attività cardiaca (heart rate - HR) sul workload (sia fisico che mentale/cognitivo) e stress.
2) Individuazione degli indicatori estraibili da segnali EDA e HR e metterli in relazione con il workload e lo stress.
3) Estrazione e analisi di vari indicatori di workload e stress da EDA e HR da dati collezionati con il biosensore Empatica E4 durante prove di collaborazione uomo-robot. Confronto degli indicatori con metodi classici di rilevazione del workload come NASA-TLX.

Required skills - Propensione e buone capacità di programmazione (es. MATLAB, Python, R) e ad imparare autonomamente l’uso di nuovi software (es. Tobii Pro Lab)
- Buona autonomia nella gestione del lavoro e nel raggiungimento degli obiettivi.


Deadline 10/03/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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