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Laboratory for Engineering of the Neuromuscular System (LISiN)
Sviluppo e validazione di un algoritmo di pattern recognition per il pilotaggio EMG di una protesi di arto superiore
Tesi esterna in azienda
Parole chiave PROTESI A CONTROLLO MIOELETTRICO
Riferimenti ALBERTO BOTTER, GIACINTO LUIGI CERONE
Riferimenti esterni Ing. Matteo Aventaggiato (BionIT Labs)
Gruppi di ricerca Laboratory for Engineering of the Neuromuscular System (LISiN)
Descrizione Il progetto di tesi riguarda lo sviluppo e la validazione di un algoritmo di pattern recognition per il pilotaggio EMG di una protesi di arto superiore composta da mano bionica e rotatore attivo del polso o del gomito con 3 canali EMG. La tesi verrà interamente svolta presso l'azienda BionIT Labs (Soleto - LE, sito web: bionitlabs.com).
Il progetto di tesi ha come obiettivo lo sviluppo di un algoritmo di pattern recognition per il pilotaggio di una protesi di arto superiore. Partendo dallo studio dello stato dell’arte dei sistemi di pilotaggio presenti sul mercato,il/la candidato/a progetterà un algoritmo che, sfruttando i segnali EMG acquisiti da n.3 canali di prelievo, consenta la movimentazione dei diversi attuatori che possono essere installati su una protesi di arto superiore, quali un rotatore attivo di polso e/o un attuatore elettronico/ibrido del gomito, unitamente ad una mano protesica poliarticolata.
Vedi anche bionitlabs.com
Scadenza validita proposta 20/06/2023
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