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PIC4SeR, POLITO Interdepartmental Center for Service Robotics
Sviluppo di un sistema di acquisizione stereo-fotogrammetrico per ROV subacqueo
Parole chiave AMBIENTE MARINO, FOTOGRAMMETRIA, REMOTELY OPERATED VEHICLE, SINCRONIZZAZIONE CAMERE, STRUCTURE FROM MOTION
Riferimenti MARCELLO CHIABERGE, FILIBERTO CHIABRANDO, ANDREA MARIA LINGUA
Gruppi di ricerca GEOMATICA PER I BENI CULTURALI, Geomatics Lab, PIC4SeR, POLITO Interdepartmental Center for Service Robotics
Tipo tesi SPERIMENTALE - PROGETTAZIONE
Descrizione Le tecniche fotogrammetriche offrono un importante supporto per lo studio dell'ambiente marino, soprattutto in siti di difficile accesso. La tesi mira a sviluppare e realizzare una soluzione in grado di eseguire rilievi metrici 3D in ambienti subacquei, basata sull'utilizzo di un paio di fotocamere digitali da sincronizzare per eseguire rilievi con accuratezze centimetriche. Lo studente utilizzerà un ROV già di proprietà del Politecnico e dovrà sviluppare un sistema che possa essere impiegato sia dal drone sia in configurazione hand-held dai subacquei. L'obiettivo finale è quello di fornire un sistema utile al rilievo e alla documentazione dei beni sottomarini, quali strutture sommerse, infrastrutture e siti archeologici.
Scadenza validita proposta 03/06/2024
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