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PIC4SeR

Immagini InfraRosso per visual odometry

Parole chiave ELABORAZIONE IMMAGINI, INTEGRAZIONE DI DATI, NAVIGAZIONE, POSIZIONAMENTO

Riferimenti IRENE AICARDI, ANDREA MARIA LINGUA

Riferimenti esterni Vincenzo Di Pietra

Gruppi di ricerca DIATI, geomatica, PIC4SeR

Descrizione L'argomento della tesi l'integrazione e l'analisi di sensori nell'InfraRosso per la navigazione autonoma. Il sistema potrebbe essere composto da 2 sensori IR e una camera RGB, integrati per consentire applicazioni di Visual Odometry, ovvero stima della posizione e dell'orientamento di una sistema a terra o in volo.


Scadenza validita proposta 02/04/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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