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PIC4SeR

Implementazione di autopilot su veicolo di terra

Parole chiave AUTOPILOT, PROGRAMMAZIONE

Riferimenti IRENE AICARDI, ANDREA MARIA LINGUA

Riferimenti esterni Paolo Maschio

Gruppi di ricerca DIATI, geomatica, PIC4SeR

Descrizione Lo scopo della tesi Ŕ l'implementazione di un autopilot su un veicolo di terra senza pilota. Il veicolo Ŕ disponibile presso il laboratorio di Geomatica del DIATI e il sistema dovrÓ essere in grado di svolgere una navigazione autonoma (e programmata) con la possibilitÓ di interfacciarsi anche con altri sensori, come FPV, camere e laser.


Scadenza validita proposta 02/04/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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