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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Nuove soluzioni tecniche e operative per l'uso dei droni in Agricoltura 4.0

Parole chiave CONTROLLI AUTOMATICI, DRONI, MECCANICA DEL VOLO, MECCATRONICA

Riferimenti GIORGIO GUGLIERI

Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Tipo tesi SIMULAZIONE E PROGETTO

Descrizione Scopo del progetto Ŕ sviluppare nuove tecnologie e strumenti per favorire l'introduzione di nuove operazioni agricole condotte da veicoli senza pilota (UV), sia aerei che terrestri (UAV e UGV). Il processo di progettazione sarÓ guidato dai principi di Farming 4.0, con particolare attenzione agli scenari in cui gli UV possono rappresentare un'alternativa favorevole alle macchine convenzionali. Questo potrebbe essere il caso di aree in pendenza, suoli a bassa trazione, colture a pi¨ strati e ogni volta che si possono prevedere chiari vantaggi rispetto ai metodi tradizionali, in termini di maggiore efficienza nelle operazioni, ridotto impatto ambientale o miglioramento della salute e della sicurezza umana .
Il progetto si concentrerÓ sulla progettazione di nuovi strumenti e strumenti per le operazioni assistite dai raggi UV, come irrorazione o triturazione, con un approccio innovativo volto a sfruttare l'azione collaborativa di UAV e UGV, condividendo informazioni essenziali e preziose sull'ambiente di lavoro e colture, come le mappe semplificate correttamente derivate dall'analisi dei big data.
I risultati della ricerca saranno rilevanti per la progettazione delle macchine per il prossimo futuro, stimoleranno l'introduzione di pratiche nuove, intelligenti, pulite e sostenibili per gli agricoltori, oltre a fornire dati scientifici strategici a legislatori e progettisti di norme per la definizione di nuove normative.

Conoscenze richieste Meccanica del volo (ala fissa e rotante). Controlli automatici.

Note Si richiede media superiore a 27/30 e debito massimo pari a 2-3 esami.


Scadenza validita proposta 07/11/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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