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14-Meccatronica e servosistemi

azienda TESI AZIENDA esteroTESI ALL'ESTERO Advanced Health Diagnostics Using Data-Driven Methods on Hydraulic Servoactuators.  SORLI MASSIMO
Analisi di fonti rinnovabili a correnti marine  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Analisi elettromagnetica di primo stadio di servovalvole idrauliche  SORLI MASSIMO
Analisi funzionale e dimensionamento di cavi push-pull  PASTORELLI STEFANO PAOLO
azienda TESI AZIENDA esteroTESI ALL'ESTERO Automatic maintenance on flight control actuators using collaborative robotics and computer vision  SORLI MASSIMO
Banco prova comandi di volo  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Dispositivo mobile a guida autonoma (ADAS) per soggetti a ridotta mobilit e disabili (PRM)  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO
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Esoscheletri attivi per supporto del tronco nell'industria manifatturiera  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO
esteroTESI ALL'ESTERO Misura della cinematica articolare di ginocchio in bambini e adolescenti obesi/sovrappeso  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Modellazione e prognostica di rod-end per servocomandi di volo  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody di guasti in cuscinetto a sfere tramite Simscape  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalit di guasto progressivo per finalit di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  SORLI MASSIMO
Modelli di degradazione per servocomandi idraulici  SORLI MASSIMO
Modello completo di sistema di comandi di volo per elicotteri e relativa analisi su fault detection  SORLI MASSIMO
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA  SORLI MASSIMO
Progettazione di piattaforme energetiche multi-obiettivo galleggianti  BRACCO GIOVANNI
Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Progetto di ottimizzazione dei controlli di processo  SORLI MASSIMO
Prognostica e Integrated Vehicle Health Management per sistemi fly-by-wire per elicotteri  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Sistema di misura dimensionale con robot antropomorfo innovativo  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Studio di fattibilit per piattaforma di movimentazione per robot mobili  MAURO STEFANO
Studio di fattibilit per sistema robotico per il soccorso alpino  MAURO STEFANO
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo  SORLI MASSIMO
azienda TESI AZIENDA Sviluppo di modelli matematici di viti a circolazione di sfere di alta precisione per la verifica e ottimizzazione delle prestazioni di viti ottenute con un nuovo processo produttivo  SORLI MASSIMO
Sviluppo di nuove metodologie prognostiche  SORLI MASSIMO
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO




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