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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Applicazioni dell'intelligenza artificiale per la navigazione dei droni in ambienti senza GPS

Parole chiave CONTROLLI AUTOMATICI, DRONI, MECCANICA DEL VOLO, MECCATRONICA

Riferimenti GIORGIO GUGLIERI

Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Tipo tesi SIMULAZIONE E PROGETTO

Descrizione Lo scopo del progetto è lo studio delle problematiche di navigazione connesse agli ambienti urbani, in cui la degradata acquisizione di segnali GNSS e la presenza di ostacoli possono compromettere le operazioni efficienti e sicure di sistemi autonomi, aerei e veicoli terrestri. Un approccio solido al problema è obbligatorio, consentendo al sistema di navigazione del veicolo di gestire senza soluzione di continuità la transizione tra diverse condizioni (all'aperto, degradato GNSS e negato GNSS) garantendo al contempo un percorso di movimento sicuro rispetto all'ambiente circostante. Il progetto implementerà soluzioni innovative di localizzazione e navigazione basate su algoritmi di intelligenza artificiale basati su cloud. Il framework Cloud verrà utilizzato per l'archiviazione e il calcolo off-board di big data multi-source. Gli algoritmi di intelligenza artificiale saranno utilizzati per costruire, aggiornare, analizzare ed elaborare l'insieme di informazioni necessarie per la localizzazione e la navigazione del veicolo sicure e accurate. Le informazioni includeranno, tra l'altro, i segnali GNSS e 4G / LTE / 5G e la loro qualità, i dati dei sensori di bordo del veicolo e le mappe di occupazione degli ostacoli. Un collegamento dati bidirezionale consentirà al veicolo di accedere e fornire in tempo reale le informazioni richieste. Le soluzioni saranno convalidate con esperimenti robotici nel mondo reale.

Conoscenze richieste Meccanica del volo (ala fissa e rotante). Controlli automatici.

Note Si richiede media superiore a 27/30 e debito massimo pari a 2-3 esami.


Scadenza validita proposta 07/11/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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