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04-Automazione e Robotica

Tesi al Politecnico

Bici cargo con frullino per trasformazione di frutta in Uganda  FRANCO WALTER
Bici cargo con frullino per trasformazione di frutta in Uganda  FRANCO WALTER
Braccio a 3 gradi di libertà per dispositivo robotico mobile per il prelievo di campioni di vino in cantina  MAFFIODO DANIELA  QUAGLIA GIUSEPPE
Collezione storica di modelli didattici di meccanismi della ditta J. Schröder, secondo Reuleaux  FRANCO WALTER  QUAGLIA GIUSEPPE
Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio  DE BENEDICTIS CARLO  FERRARESI CARLO  MAFFIODO DANIELA
End effector specializzato per il prelievo di campioni di vino in cantina  MAFFIODO DANIELA  QUAGLIA GIUSEPPE
Esposizione della collezione di modelli didattici di interesse storico di meccanismi della ditta J. Schröder, secondo Reuleaux  FRANCO WALTER  LALLI ROBERTO
Generatore a pedali per una comunicazione sostenibile  FRANCO WALTER
Guarnizioni a labbro non convenzionali  MAZZA LUIGI  TRIVELLA ANDREA
Macchine intermedie e appropriate per la gestione di prati da sfalcio seminaturali ad alta biodiversità  FRANCO WALTER
Macchine intermedie e appropriate per la gestione di prati da sfalcio seminaturali ad alta biodiversità  FRANCO WALTER
Modellazione e sperimentazione di una mano di presa a tre dita sottoattuata  MAFFIODO DANIELA  RAPARELLI TERENZIANO
Oggetti per una matematica tangibile e laboratorio didattico mobile  CERAGIOLI FRANCESCA MARIA  FRANCO WALTER
Ottimizzazione di un esoscheletro attivo di ausilio per il ginocchio  EULA GABRIELLA  MAZZA LUIGI  RAPARELLI TERENZIANO
Ottimizzazione sperimentale di un circuito irroratore per agricoltura  EULA GABRIELLA  RAPARELLI TERENZIANO
PROTOTIPAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO  QUAGLIA GIUSEPPE
Progettazione e realizzazione di un dispositivo robotico mobile per il prelievo ed il trasporto di campioni di vino in cantina dalle botti al laboratorio di analisi  MAFFIODO DANIELA  QUAGLIA GIUSEPPE
Progettazione pinza robotica sotto-attuata per manopole rotative  QUAGLIA GIUSEPPE
Progetto di un banco prova per serbatoi antisloshing  EULA GABRIELLA  RAPARELLI TERENZIANO
Soft end effector morbido stampato in 3D per il campionamento di vini: progettazione, realizzazione e caratterizzazione  BOTTA ANDREA  MAFFIODO DANIELA
Studio e progetto del sistema di controllo di un dispositivo per muovere la mano durante analisi fMRI  EULA GABRIELLA  MAZZA LUIGI  RAPARELLI TERENZIANO
Studio e progetto di un esoscheletro industriale innovativo per il sostegno del busto  EULA GABRIELLA  MAZZA LUIGI  RAPARELLI TERENZIANO
Studio funzionale di macchine e attrezzature agricole di interesse storico  FRANCO WALTER
Studio funzionale di mulini ad acqua finalizzato al loro recupero o riconversione  FRANCO WALTER
Studio funzionale di mulini ad acqua finalizzato al loro recupero o riconversione  FRANCO WALTER
dispositivo aptico innovativo per interazione con utenti in ambito di realtà virtuale, obiettivo 1  QUAGLIA GIUSEPPE
dispositivo aptico innovativo per interazione con utenti in ambito di realtà virtuale, obiettivo 2  QUAGLIA GIUSEPPE
robot mobile per la manipolazione e il salvataggio in pozzi artesiani  MAFFIODO DANIELA  RAPARELLI TERENZIANO
• PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA NELLA TRANSIZIONE SIT TO STAND (STS)  QUAGLIA GIUSEPPE
• PROGETTAZIONE ROBOT MOBILE AD ELEVATA MOBILITÀ  QUAGLIA GIUSEPPE
• PROTOTIPAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DI UN MUSCOLO PNEUMATICO BIDIREZIONALE – BiSoft.Q  QUAGLIA GIUSEPPE
• SPERIMENTAZIONE SU UN PROTOTIPO DI CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE  QUAGLIA GIUSEPPE