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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tesi al Politecnico
Processor in the loop simulations and Code generation for Unmanned Aerial systems
Parole chiave C/C++, CODE GENERATION, PROCESSOR IN THE LOOP, ROBOTICS
Riferimenti ELISA CAPELLO
Riferimenti esterni DAVIDE CARMINATI, davide.carminati@polito.it; MATTEO SCANAVINO, matteo.scanavino@polito.it
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Descrizione Sviluppo di algoritmi per sistemi di controllo e guida di droni. In particolare, validazione e test di tali codici in processor in the loop per prove sperimentali con mutirotori.
Conoscenze richieste Conoscenza del linguaggio C/C++ e dei sistemi operativi (in particolare in Real-Time), CMake, sistemi embedded per controllo di robot (sviluppo SW e debug), basi di controlli automatici, basi di ROS, Linux
Scadenza validita proposta 15/06/2021
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