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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tesi al Politecnico
Multirotor Design and Modeling for Indoor Applications
Riferimenti ELISA CAPELLO
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi LAUREA MAGISTRALE
Descrizione Sviluppo di un mini-drone con progettazione CAD e stampa 3D del sistema (scelta della struttura, motori e eliche) e sviluppo di un simulatore Simulink del drone. L'idea è di sviluppare un drone di piccole dimensioni per applicazioni indoor che dovrà interfacciarsi con altri droni e con robot da terra.
Conoscenze richieste Buona Conoscenza di Matlab/Simulink e di disegno CAD (Solidworks o Catia), Conoscenze base di C/C++
Scadenza validita proposta 24/07/2021
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