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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Tesi al Politecnico

Multirotor Design and Modeling for Indoor Applications

Riferimenti ELISA CAPELLO

Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Tipo tesi LAUREA MAGISTRALE

Descrizione Sviluppo di un mini-drone con progettazione CAD e stampa 3D del sistema (scelta della struttura, motori e eliche) e sviluppo di un simulatore Simulink del drone. L'idea è di sviluppare un drone di piccole dimensioni per applicazioni indoor che dovrà interfacciarsi con altri droni e con robot da terra.

Conoscenze richieste Buona Conoscenza di Matlab/Simulink e di disegno CAD (Solidworks o Catia), Conoscenze base di C/C++


Scadenza validita proposta 24/07/2021      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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