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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Tesi al Politecnico

Implementazione di algoritmi di controllo e di stima per robot da terra

Riferimenti ELISA CAPELLO

Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Descrizione La tesi prevede lo studio di algoritmi di controllo e di stima per un robot a terra. Lo studente dovrÓ partire da algoritmi progettati in linguaggio Matlab e tradurli in C per poterli implementare su una piattaforma reale. La tesi prevede una parte sperimentale.


Scadenza validita proposta 09/03/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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