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08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tesi al Politecnico
Implementazione di algoritmi di controllo e di stima per robot da terra
Riferimenti ELISA CAPELLO
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Descrizione La tesi prevede lo studio di algoritmi di controllo e di stima per un robot a terra. Lo studente dovrà partire da algoritmi progettati in linguaggio Matlab e tradurli in C per poterli implementare su una piattaforma reale. La tesi prevede una parte sperimentale.
Scadenza validita proposta 09/03/2023
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