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14-Meccatronica e servosistemi

Theses at Politecnico

Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo

keywords COBOT, PROGETTAZIONE INTEGRATA, SPERIMENTAZIONE

Reference persons MASSIMO SORLI

External reference persons Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea Raviola

Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi

Thesis type MODELLISTICA-SPERIMENTALE

Description Il lavoro di tesi si propone di realizzare un’interfaccia che permetta di controllare il braccio robotico UR5 per effettuare processi di manutenzione tramite joypad. Il progetto si inserisce in un ambito di robotica collaborativa in cui all’operatore viene richiesto di comandare/guidare il robot in operazioni non nominali, quali processi di manutenzione straordinaria, dove non è possibile coprire, con la sola programmazione, tutte le casistiche che si possono presentare in tali situazioni.


Deadline 02/10/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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