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14-Meccatronica e servosistemi
Tesi al Politecnico
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA
Parole chiave COMANDI ELETTROMECCANICI EMA, PHM, RIDUTTORI EPICILÌCLOIDALI
Riferimenti MASSIMO SORLI
Riferimenti esterni Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea De Martin
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Descrizione L'attività è rivolta a definire il modello dinamico di un riduttore epicicloidale con la possibilità di inserire difetti quali cricche alla base di un dente o usura dei profili, al fine di verificare se vi sia la possibilità di applicare schemi phm senza aggiungere sensori vibrazionali. Un esempio potrebbe essere quello di verificare l'eventuale influenza sui profili di corrente motore.
Scadenza validita proposta 15/04/2021
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