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14-Meccatronica e servosistemi

Tesi al Politecnico

Robotica collaborativa: interazione uomo-robot mediante iltracciamento dello sguardo

Parole chiave FABBRICA INTELLIGENTE, ROBOT, ROBOTICA COLLABORATIVA

Riferimenti STEFANO MAURO

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi TEORICA/SPERIMENTALE

Descrizione Nell'ambito di un progetto che riguarda lo sviluppo di metodologie di interazione tra uomo e robot basate su sistemi di visione si intende analizzare la possibilitā di utilizzare software commerciali di tracciamento dello sguardo per impartire comandi e definire o modificare la traiettoria del robot. L'attivitā sarā svolta inizialmente mediante l'utilizzo di ambienti virtuali e, al seguito del consolidamento dei primi risultati, utilizzando una cella robotica sperimentale.

Conoscenze richieste Meccatronica; uso di Matlab/Simulink; č utile avere sostenuto l'esame di Dispositivi e sistemi robotici


Scadenza validita proposta 28/11/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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