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14-Meccatronica e servosistemi

Tesi al Politecnico

Analisi affidabilistica di un robot per applicazioni spaziali

Parole chiave AFFIDABILITA', ROBOTICA SPAZIALE

Riferimenti STEFANO MAURO

Riferimenti esterni Matteo Gaidano, Pierpaolo Palmaieri

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi TEORICA / NUMERICA

Descrizione La tesi riguarda l'analisi affidabilistica di un dispositivo robotizzato per applicazioni spaziali. L'attivitÓ prevede l'analisi delle possibili modalitÓ di guasto, causato dalle condizioni ambientali attese o dall'impatto con corpi celesti di piccole dimensioni, e l'individuazioni di modalitÓ per l'eventuale riconfigurazione del dispositivo degradato. La tesi pu˛ prevedere lo studio di configurazioni non tradizionali al fine di rendere il sistema ridondante e quindi resistente al danneggiamento


Scadenza validita proposta 27/04/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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