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14-Meccatronica e servosistemi
Tesi al Politecnico
Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione
Parole chiave ELEMENTI FINITI, FUSIONE NUCLEARE, MODELLAZIONE NUMERICA E SIMULAZIONE, ROBOTICA, ROBOTICA NUCLEARE
Riferimenti STEFANO MAURO
Riferimenti esterni Mario Troise
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi SIMULAZIONE E PROGETTO
Descrizione La tesi riguarda l'analisi e la modellazione di uno o più sotto-sistemi che compongono il sistema robotizzato di manutenzione di un impianto Tokamak per la fusione nucleare. La tesi è svolta all'interno di un progetto finalizzato alla costruzione e sperimentazione di un impianto a fusione nucleare. La modellazione prevista è finalizzata all'analisi puntuale della possibilità di effettuare le operazioni di manutenzione e di verificare l'effetto di possibili scostamenti delle condizioni operative reali da quelle nominali previste. In particolare si prevede di analizzare quali siano i massimi scostamenti ammissibili al fine di poter comunque concludere le operazioni e di studiare modifiche ai sistemi finalizzate a renderli più robusti.
Conoscenze richieste Uso di base di Matlab/Simulink.
Scadenza validita proposta 27/11/2024
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