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14-Meccatronica e servosistemi

Tesi al Politecnico

Analisi di fonti rinnovabili a correnti marine  BRACCO GIOVANNI  MATTIAZZO GIULIANA
Analisi di tecniche per la riduzione del costo computazionale in modelli sviluppati in Simscape Multibody  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Analisi funzionale e dimensionamento di cavi push-pull  PASTORELLI STEFANO PAOLO
Banco prova comandi di volo  SORLI MASSIMO
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Modellazione e prognostica di rod-end per servocomandi di volo  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody di guasti in cuscinetto a sfere tramite Simscape  SORLI MASSIMO
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalitą di guasto progressivo per finalitą di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.  SORLI MASSIMO
Modelli di degradazione per servocomandi idraulici  SORLI MASSIMO
Modello completo di sistema di comandi di volo per elicotteri e relativa analisi su fault detection  SORLI MASSIMO
PHM su riduttore epicicloidale in servocomando elettromeccanico EMA  SORLI MASSIMO
Progettazione di piattaforme energetiche multi-obiettivo galleggianti  BRACCO GIOVANNI
Progettazione meccanica di banco prova per robotica collaborativa  SORLI MASSIMO
Prognostica e Integrated Vehicle Health Management per sistemi fly-by-wire per elicotteri  SORLI MASSIMO
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Studio di fattibilitą per piattaforma di movimentazione per robot mobili  MAURO STEFANO
Studio di fattibilitą per sistema robotico per il soccorso alpino  MAURO STEFANO
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di robot collaborativo  SORLI MASSIMO
Sviluppo di nuove metodologie prognostiche  SORLI MASSIMO
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO


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