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14-Meccatronica e servosistemi
Tesi al Politecnico
Analisi di fonti rinnovabili a correnti marine
BRACCO GIOVANNI
MATTIAZZO GIULIANA
Analisi elettromagnetica di primo stadio di servovalvole idrauliche
SORLI MASSIMO
Analisi funzionale e dimensionamento di cavi push-pull
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Banco prova comandi di volo
SORLI MASSIMO
Braccio robotico per rover team DIANA
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
SORLI MASSIMO
Modellazione multibody su ADAMS di vite a ricircolo di sfere per identificazione modalità di guasto progressivo per finalità di prognostica di attuatori elettromeccanici per comandi primari di volo.
SORLI MASSIMO
Modelli di degradazione per servocomandi idraulici
SORLI MASSIMO
Modello completo di sistema di comandi di volo per elicotteri e relativa analisi su fault detection
SORLI MASSIMO
Sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
Sviluppo di nuove metodologie prognostiche
SORLI MASSIMO
Test sperimentali su sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo.
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina
GASTALDI LAURA
PASTORELLI STEFANO PAOLO
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