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14-Meccatronica e servosistemi
Tesi al Politecnico
Analisi affidabilistica di un robot per applicazioni spaziali
MAURO STEFANO
BANCO PROVA comando di volo EMA: modellazione high fidelity in ottica PHM
DE MARTIN ANDREA
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
BANCO PROVA comando di volo EMA: prove sperimentali
DE MARTIN ANDREA
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: conduzione di test sperimentali
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: valutazione e definizione specifiche del banco
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
TESI ALL'ESTERO
Development of a predictor for relative foil/fluid velocity
BONFANTI MAURO
MATTIAZZO GIULIANA
Digital-twin di attuatori per controlli di volo tramite Physically-Informed Neural Networks
BERTOLINO ANTONIO CARLO
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Dimensionamento preliminare e modellazione a fini prognostici di un sistema di variazione del passo per applicazioni wind power
BRACCO GIOVANNI
DE MARTIN ANDREA
TESI ALL'ESTERO
Interpolation-based strategies for the assisted computation of frequency-domain hydrodynamic coefficients in WEC systems
BONFANTI MAURO
MATTIAZZO GIULIANA
SIRIGU SERGEJ ANTONELLO
Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione
MAURO STEFANO
Modellazione dinamica di dettaglio di pompe gerotor
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Modellazione e dimensionamento di una propulsione a fuel cell per un'imbarcazione innovativa ad emissione zero
BONFANTI MAURO
MAURO STEFANO
Modellazione high-fidelity di un servo attuatore elettromeccanico per un velivolo ad atterraggio e decollo verticale
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Modellazione high-fidelity e analisi prestazionale di attuatori per controllo volo in presenza di degradazioni nel rod-end.
BERTOLINO ANTONIO CARLO
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Modellazione multibody di un cuscinetto ellittico per riduttori armonici
BERTOLINO ANTONIO CARLO
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Progettazione ed implementazione di un algoritmo di guida autonoma per imbarcazioni di piccola taglia
BONFANTI MAURO
MAURO STEFANO
Rilevamento e prognosi dell'errore cinematico in riduttori armonici
BERTOLINO ANTONIO CARLO
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Robot gonfiabile per applicazioni spaziali
MAURO STEFANO
Robot mobile con alimentazione a idrogeno
CARELLO MASSIMILIANA
MAURO STEFANO
Robotica collaborativa: interazione uomo-robot mediante iltracciamento dello sguardo
MAURO STEFANO
Rover sferico per l'esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
Servoattuatore elettromeccanico per controllo SCAS di un elicottero
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture
MAURO STEFANO
Sviluppo di logiche PHM per freni aeronautici ad attuazione elettromeccanica
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Sviluppo di logiche PHM per pompe a pistoni assiali
DE MARTIN ANDREA
SORLI MASSIMO
Sviluppo di un sistema di predizione della velocità relativa tra fluido e hydrofoil
BONFANTI MAURO
MATTIAZZO GIULIANA
Sviluppo di un tool per la mappatura globale delle correnti marine
BRACCO GIOVANNI
MATTIAZZO GIULIANA
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