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Collaborative Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in Dynamic Environments
Tesi esterna in azienda
Parole chiave MOBILE ROBOTICS, SLAM
Riferimenti MARINA INDRI
Riferimenti esterni Fiorella Sibona – Dip. di Elettronica e Telecomunicazioni: tel. 011-0907754, email: fiorella.sibona@polito.it
Pangcheng David Cen Cheng – Dip. di Elettronica e Telecomunicazioni: tel. 011-0907754, email: pangcheng.cencheng@polito.it
Enrico Ferrera and Claudio Pastrone – Fondazione LINKS (http://linksfoundation.it/) , email: pert@linksfoundation.com
Descrizione La tesi è svolta in collaborazione con la Fondazione LInks (https://linksfoundation.com/) e segue precedenti tesi svolte nell'anno accademico 2020/21.
La proposta dettagliata è disponibile nel documento allegato.
Vedi anche msc tesis proposal_2022_links csc-det_n1.pdf
Conoscenze richieste Si veda il documento allegato.
Note I candidati devono inviare curriculum completo ed aggiornato.
Scadenza validita proposta 13/02/2022
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