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Implementazione di un ambiente di simulazione in ROS/Gazebo per l'esplorazione marziana
Parole chiave CONTROLLI AUTOMATICI, DRONI, ESPLORAZIONE SPAZIALE
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI
Riferimenti esterni Stefano Primatesta (stefano.primatesta@polito.it)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SIMULAZIONE E PROGETTO
Descrizione L’attività si concentrerà sull’implementazione di un ambiente di simulazione da utilizzare come ambiente di sviluppo per applicazioni basate su droni per l’esplorazione marziana anche in collaborazione con rover a terra. Sarà inoltre richiesto allo studente lo sviluppo di un semplice scenario di esplorazione marziana con il fine di dimostrare l’efficacia e il funzionamento dell’ambiente di simulazione.
Conoscenze richieste Meccanica del volo (ala fissa e rotante). Controlli automatici. Meccatronica. Sistemi Aerospaziali.
Note Si richiede media superiore a 27/30 e debito massimo pari a 2-3 esami. Exams left less than 3, average exams higher than 27.0, and programming skills (ROS, Gazebo)
Scadenza validita proposta 25/01/2023
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